Инженер-программист

Требуемый опыт работы: не требуется

Полная занятость, полный день

Обязанности:

• Разработка и программная реализация элементов системы управления БЛА

Требования :

• Выполнять слияние веток;
• Решать конфликты слияния;
• Выполнять перебазирование;
• Понимать, когда выполнять «перебазирование», а когда «слияние»;
• Работать с подмодулями:
• Выполнять инициализацию подмодулей;

• Выполнять обновление подмодулей;
• Понимать, как основной проект интерпретирует включенные в него подмодули.

• Придерживаться модели ветвления «Git Flow».

Язык программирования Си:

• Понимать указатели языка Си:

• Указатели на переменные;
• Указатели на функции.

• Уметь обращаться к выделенной области памяти через указатель.

Программирование микроконтроллеров:

• Среда разработки основана на Eclipse;
• Использовать «GNU Arm Embedded Toolchain»;
• Придерживаться стандарта «ISO С11»;
• Понимать и придерживаться принципов программирования «SOLID»;
• Придерживаться принятой структуры проектов и принятых шаблонов оформления исходного кода;
• Уметь работать с периферией микроконтроллера через регистры;
• Умение вносить изменения в «linkerScript» файл приветствуется;
• Опыт работы с микроконтроллерами «STM32» приветствуется;

Операционные системы реального времени (ОСРВ):

• Понимать, как обеспечивается атомарность операций в ОСРВ с вытесняющей многозадачностью на микроконтроллере;
• Понимать поведение таких примитивов операционных систем как:

• Очереди;
• Задачи (потоки);
• Мьютексы;
• Семафоры;

• Опыт работы с ОСРВ «freeRTOS» приветствуется.

Умения работы в MatLab приветствуются, а именно:

• Проектирование цифровых фильтров с последующим их применением в микроконтроллере;
• Отладка отдельных модулей программы микроконтроллера с применением имитационного моделирования в среде Matlab/Simulink.

Умение читать электрические принципиальные схемы.

Мы предлагаем:

• Возможности профессионального и карьерного роста;
• Ежемесячные премии по результатам работы;
• Возможность профессионального обучения лучших сотрудников;
• Оформление в соответствии с ТК РФ;
• Яркую корпоративную жизнь, ежегодно проводим более 15 мероприятий спортивного, экстремального, творческого и развивающего характера.

Мы понимаем, как важно заботиться о развитии, здоровье и социальной жизни наших сотрудников, поэтому на территории компании расположены:

• Спортивный зал;
• Бассейн и баня;
• Столовая с 50% компенсацией питания;
• Удобный паркинг для сотрудников;
• Велопарковка;
• Корпоративная сотовая связь;
• Футбольное поле на крыше, доступное круглый год;
• Секции по йоге, аэробике, волейболу и баскетболу, теннису; армейский рукопашный бой.

И это не предел – список регулярно пополняется. Впереди много нового!